仓山飞凤山智能公园开园 无人驾驶巴士亮相

　　市民体验阿波龙自动驾驶车。

福州新闻网4月21日讯（福州日报记者 王玉萍/文叶义斌/摄）漫步公园赏美景，还可以与无人驾驶巴士亲密接触，跟着AR大师打太极，在智能识别杆上“刷脸打卡”。21日上午，仓山区举行飞凤山智能公园开园仪式，一系列高科技设备竞相亮相，再次刷新了市民、游客对公园的认知。飞凤山智能公园因此成为我省首个5G全覆盖公园和我市首个自动驾驶车智能公园。

无人车遇行人主动礼让

活动现场，3辆阿波龙无人驾驶巴士一交付，便成为公园的“大明星”，引来不少人围观、体验。

车辆由百度公司联合厦门金龙汽车集团制造，外形圆润，十分可爱，车体为深蓝色。车上没有驾驶座、油门、踏板等，8个座位贴着车体呈环形分布。记者乘车体验发现，无人驾驶巴士行驶时非常平稳，启动、停止几乎没有声音。行驶过程中遇到行人横穿路面，它马上停下来礼让。

“车身约5米长、2米宽，装有激光雷达、毫米波雷达等传感器，以及高动态范围相机模组和立体摄像机，能实时辨识四周情况，提前感知障碍物。”仓山区相关负责人介绍，车头和车尾顶部还装有单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

和阿波龙巴士一样，公园里亮相的新石器无人售卖车，也是无人驾驶，它四四方方、外形憨厚，会按照既定线路在公园里“跑”来“跑”去，也能够自动避让障碍物和行人，进行预判性停车。需要购买饮料或矿泉水时，你只需招手示意，它便会在固定站点停留，通过手机扫描车身二维码，或者在手机上下载相关小程序就能完成商品购买。